Future Robotics

Mission

Was kennzeichnet unsere Special Interest Group (SIG)?

Die SIG treibt die wirtschaftliche, sichere, vorschriftsmäßige und effektive Anwendung von Robotik und verkörperter KI in der pharmazeutischen Industrie voran.

Sie bringt Pharmaunternehmen, Technologieanbieter, Wissenschaft und Aufsichtsbehörden zusammen, um praktische Leitlinien zu entwickeln, Erfahrungen auszutauschen und eine verantwortungsvolle Einführung zu beschleunigen.

Sie fördert den branchenübergreifenden Dialog über neue Standards (z. B. für dynamisch stabile Roboter).

Ihr Anwendungsbereich umfasst:

  • Pharmazeutische Produktion
  • Intralogistik und Materialtransport
  • Laborbetrieb, einschließlich F&E,
  • Qualitätskontrolle und
  • Produktionswissenschaften

Definition des Anwendungsbereichs

Wir setzen unsere Mission durch Arbeitsgruppen, den Austausch unter Fachkollegen und Konferenzen um, die den Austausch und die Bewertung neuer Robotiklösungen fördern.

Für die Zwecke der SIG bezeichnet „Robotik“ die Entwicklung und Anwendung umprogrammierbarer physischer Systeme, die Informationen erfassen, verarbeiten und kontrollierte Bewegungen ausführen, um auf die physische Welt einzuwirken.

„Embodied AI“ (auch unter dem weiter gefassten Begriff „physische KI“ bekannt) bezeichnet künstliche Intelligenz, die es einem Robotersystem direkt ermöglicht, seine Umgebung wahrzunehmen, seine Handlungen zu planen oder anzupassen, zu navigieren, Objekte zu manipulieren oder anderweitig eine physische Aufgabe auszuführen.

Wird kein physisches System, Werkzeug, Material, keine Probe oder kein Objekt bewegt, fällt das Thema in der Regel nicht in den Aufgabenbereich der SIG.

Geltungsbereich

Die SIG befasst sich mit physischer, beweglicher Automatisierung, einschließlich:
Technologie oder Anwendung Bespiele
Stationäre Robotersysteme Mehrachsige, umprogrammierbare Industrieroboter und Anwendungen mit kollaborativen Robotern
Mobile Robotersysteme AMRs, mobile Manipulatoren und andere autonom navigierende Roboter
Laborrobotik Robotergestützte Probenhandhabung, Beladung von Geräten, Manipulation und physische Laborabläufe
Reinigungs- und Desinfektionsroboter Autonome oder halbautonome Reinigungs- und Dekontaminationssysteme
Luftrobotik Autonome Drohnen, die in relevanten pharmazeutischen Anwendungen eingesetzt werden, wie z. B. bei der Inspektion von Infrastruktur
Humanoide und beinbasierte Roboter Kollaborative Humanoide und andere verkörperte Robotersysteme
Verkörperte KI KI-gestützte Wahrnehmung, Navigation, Manipulation, Bewegungsplanung und adaptive physische Ausführung

Unterstützende Themen fallen in den Geltungsbereich, wenn sie direkt auf ein Robotersystem oder einen physischen Anwendungsfall angewendet werden. Dazu gehören:

  • GAMP und Überlegungen zum Lebenszyklus computergestützter Systeme
  • Qualifizierung, Validierung und Inbetriebnahme
  • Regulatorische Anforderungen und KI-Governance
  • Maschinen- und funktionale Sicherheit
  • Cybersicherheit und Datenintegrität
  • Simulation und digitale Zwillinge
  • Roboterkoordination und Flottenmanagement
  • Schnittstellen zu MES, WMS, LIMS, Anlagen- und Facility-Systemen

Außerhalb des Anwendungsbereichs

Die Erstellung eines Handbuches „Einsatz von Robotics in Pharma“

Folgende Themen fallen nicht in den primären Anwendungsbereich der SIG:

  • Allgemeine KI- oder Machine-Learning-Anwendungen ohne robotische Umsetzung
  • Generative KI für Dokumente, Berichte, Verfahren oder Wissensmanagement
  • Robotic Process Automation (RPA) und andere rein softwarebasierte Automatisierungslösungen
  • Chatbots, Entscheidungshilfetools und eigenständige Datenanalysen
  • Regulatorische oder GAMP-Diskussionen, die nicht mit einem Robotik-Anwendungsfall in Verbindung stehen
  • Dokumentenerstellung, -prüfung, -klassifizierung oder Workflow-Automatisierung
  • Roboterkoordination und Flottenmanagement
  • 3D-Drucker und Anlagen zur additiven Fertigung
  • Herkömmliche Produktionsmaschinen für feste Zwecke ohne Robotikelement
  • Herkömmliche Automatisierung, festgeführte Fahrzeuge, Verfahren und Softwareplattformen dürfen nur dann berücksichtigt werden, wenn ihre Schnittstellen zu einem unter den Geltungsbereich fallenden Robotersystem direkt relevant sind.

Aktive technische Arbeitsgruppen

Arbeitsgruppe Leitung Einzelner Aufgabenbereich
Fleet Orchestration and Interoperability Anton Kopitzsch, GLATT Herstellerübergreifende Roboterflotten, Koordination, Schnittstellen, Standards und Integration in pharmazeutische Logistiksysteme
Automated Airlocks and Cross-Grade Material Transfer Adam Wolf, Takeda Robotergestützter Transfer zwischen klassifizierten Bereichen, Integration von Luftschleusen, Reinigung, Qualifizierung und Überlegungen zur Kontaminationskontrolle
Laboratory Automation and Plug and Play David Heinz, Zeiss Digital Innovation Physische Laborautomatisierung, Schnittstellen zwischen Robotern und Geräten, Handhabung von Laborgeräten und interoperable Roboter-Workflows
Cleanroom Mobile Robotics Thomas Pedersen, Novo Nordisk Anwendungen mobiler Roboter in kontrollierten Umgebungen, einschließlich Materialtransport, Reinigung, Sicherheit und Reinraumkompatibilität
Embodied AI and Humanoid Robotics Charly Coulon, Invite KI-gestützte humanoide Roboter, Fernsteuerung, Simulation, Sicherheit und Lebenszykluskontrollen. Gemeinsame Studien.

Vorstand

Chair

Richard Denk
Chair SIG Future Robotics
(SKAN AG)

richard.denk@ispe-dach.org

RAYA Chair

Carl-Helmut Coulon
RAYA Chair 
(Invite AG)